一、 项目简介
腰椎间盘突出症是一种常见病，多发病，严重影响患者的工作和生活。目前治疗方法主要有保守疗法和手术疗法两种，手术疗法病人要受刀伤之苦，并具有一定的危险性，易引起瘫痪的危险。因此该病治疗方法主要采用牵引按摩的方法。如全自动颈腰椎牵引机、三维牵引床、自动牵引推拿机等，在临床上发挥了重要作用。但是，经调研现有普遍应用的牵引床存在器械结构复杂、成本高、治疗效果不稳定等问题，特别是牵引与按摩的分离，多数器械只有牵引功能，有的虽有按摩功能也只能垂直上下按摩，有的牵引后直接采用人工手法按摩，很难完成牵引按摩的一体化，不能实现空间多角度、多方位、立体按摩的功能，严重影响了治疗效果。从国外引进的三维运动牵引床，也没有按摩功能，且价格昂贵，使治疗费用成倍增长，加重了患者的负担。
本项目依据腰椎间盘突出具有外侧后型、侧后型、中央型、膨出型和混合型等形式，设计了一种可在自动和手动驱动下，按摩头角度前后、左右可调，预压力自动显示，抖动力稳定持久的空间多方位立体按摩机械手。填补了椎间盘治疗中采用人工按摩的缺陷，降低医生的体力劳动，保持恒定、持续按摩力，提高治疗效果及临床治愈率，开发出集中控制腰椎病按摩机各项功能的人机交互控制系统，提高了该设备的自动化水平，具有良好的应用前景和社会经济效益。该按摩机械手不但可治疗腰椎病，经过简单调整也可治疗颈椎病。本项目2005年获国家实用新型专利，2006年获全国大学生机械创新大赛陕西赛区2等奖。
二、经济效益
1.主要的原材料：钢材，控制元件
2.按年产销售150～200台计算出综合成本：手动:4000元；自动：10000元
3.产品的预期售价：手动:8000元；自动：18000元
4．年经济效益：手动:60～80万元；自动：120～160万元
三、市场前景
该项目填补了椎间盘治疗中采用人工按摩的缺陷，解决了治疗过程中牵引与按摩的分离、按摩力不稳定、依据经验和定性化治疗的问题，降低医生的体力劳动，减轻了患者的痛苦。目前，从专科门诊、社区医院到大医院，各种类型的牵引床较多，如果配置或采用该按摩机械手，市场拥有量很大，具有良好的社会经济效益及应用前景。
